4月27日19時07分，天舟一號貨運(yùn)飛船與天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室成功完成首次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加試驗(yàn)，標(biāo)志天舟一號飛行任務(wù)取得圓滿成功。突破和掌握推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)，填補(bǔ)了我國航天領(lǐng)域的空白，實(shí)現(xiàn)了空間推進(jìn)領(lǐng)域的一次重大技術(shù)跨越，為我國空間站組裝建造和長期運(yùn)營掃清了能源供給上的障礙，使我國成為世界上第三個獨(dú)立掌握這一關(guān)鍵技術(shù)的國家。
4月22日12時23分，天舟一號與天宮二號完成交會對接后，天舟一號關(guān)閉交會對接設(shè)備，進(jìn)行對接通道復(fù)壓和檢漏，以及設(shè)置組合體運(yùn)行狀態(tài)，并由天宮二號控制組合體轉(zhuǎn)入天宮二號在后、天舟一號在前的飛行姿態(tài)，做好推進(jìn)劑補(bǔ)加試驗(yàn)相關(guān)準(zhǔn)備工作。
此次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加持續(xù)約5天，先后進(jìn)行了補(bǔ)加管路檢漏、天宮二號貯箱氣體回收、推進(jìn)劑輸送、推進(jìn)劑吹除等關(guān)鍵步驟。在地面操作人員精確控制下，整個在軌補(bǔ)加過程由天舟一號與天宮二號共同配合完成，其中，天舟一號負(fù)責(zé)貯箱增壓、補(bǔ)加管路檢漏，并向天宮二號輸送推進(jìn)劑；天宮二號負(fù)責(zé)貯箱氣體回收，并接收貨運(yùn)飛船輸送推進(jìn)劑。
按計(jì)劃，天舟一號將在6月中下旬開展第二次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加試驗(yàn)，進(jìn)一步鞏固取得的技術(shù)成果。
此次天舟一號飛行任務(wù)，是載人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室飛行任務(wù)的收官之戰(zhàn)，對于空間站工程后續(xù)任務(wù)順利實(shí)施具有極為重要的意義，取得圓滿成功標(biāo)志著我國載人航天工程第二步勝利完成，也正式宣告中國航天邁進(jìn)“空間站時代”。
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