團隊簡介

精密驅(qū)動與智能機器人技術團隊面向制造業(yè)重大需求，致力于機器人與智能制造裝備核心技術研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動技術、精密運動控制技術、工業(yè)機器人運用技術和下一代機器人技術，重點研究直驅(qū)電機設計、制造與測試技術，高速、高精度運動系統(tǒng)及驅(qū)動控制技術；機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術；基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術；通過融合新材料技術和新一代信息技術，實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設計和網(wǎng)絡化智能控制。團隊擁有研究員7人，副高級14人，博士后1人，工程師6人，其中國家人才計劃1人、中科院人才計劃4人、浙江省人才計劃4人；已承擔國家、科學院、省市地方政府及重點企業(yè)委托項目等120余項（其中國家基金項目19項、國家科技計劃項目10項）；團隊成員曾獲教育部科技進步一等獎，美國R&D100獎、中國好設計銀獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀獎、中國專利優(yōu)秀獎、中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新成果一等獎、中國好設計金獎、寧波市科技進步一等獎、中國機械工業(yè)科技進步二等獎、北京市科技進步二等獎和寧波市高價值專利大賽發(fā)明金獎等獎項。

崗位一

崗位名稱：研究員/特別研究助理（含博士后）

研究方向：機器人機構設計分析

任職要求：

1.機械設計及理論/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關專業(yè)博士畢業(yè)；

2.熟悉機器人的運動學、動力學與控制技術；

3.熟悉機械設計理論與分析方法；

4.有以下一種或者多種實踐經(jīng)驗者優(yōu)先：DSP與MCU設計，實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，ROS系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)機器人應用；

5.具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

6.具備強烈的責任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團隊合作精神。

崗位二

崗位名稱：特別研究助理（含博士后）

研究方向：機器人視覺伺服控制技術

崗位職責：

1.圖像處理算法設計、視覺系統(tǒng)標定；

2.機器人視覺伺服系統(tǒng)的研發(fā)、設計及調(diào)試；

3.機器人視覺伺服系統(tǒng)的集成與應用。

任職要求：

1.自動化、機械工程等機器人方向相關專業(yè)博士畢業(yè)；

2.熟悉機器人視覺伺服等背景知識，具有機器人視覺伺服系統(tǒng)研發(fā)項目經(jīng)歷；

3.熟悉Opencv/Halcon/Visp等視覺庫，熟練使用C++/Python等編程語言，熟悉ROS系統(tǒng)；

4.具備圖像處理、計算機視覺、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識；

5.具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

6.具備強烈的責任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團隊合作精神。

薪酬待遇

副高及以上崗位

基本年薪：提供具有競爭力的薪酬待遇，具體面議，年底績效上不封頂；

科研經(jīng)費：提供具有國際競爭力的科研經(jīng)費支持，頂尖科學家各渠道疊加支持科研經(jīng)費超2億，優(yōu)秀團隊負責人各渠道疊加支持科研經(jīng)費超2300萬，優(yōu)秀學術技術骨干各渠道疊加支持科研經(jīng)費超800萬，積極協(xié)助爭取國家、省市人才計劃，人才津貼到位后一次性發(fā)放；

安心工程：提供人才優(yōu)惠購房，產(chǎn)權歸屬本人；負責解決人才義務教育階段子女入學；帶薪休假、五險一金、人才公寓、職工食堂、免費體檢、工會福利等。

特別研究助理（含博士后）：最高可享52萬+年薪，165萬+科研經(jīng)費

基本年薪:特別研究助理稅前起薪24萬；優(yōu)秀博士人才可申請寧波材料所博士后人才項目，優(yōu)秀博士后稅前起薪27萬，事業(yè)編制聘用；特聘青年研究員，稅前起薪32萬，事業(yè)編制聘用。

科研經(jīng)費：特別研究助理，科研經(jīng)費5萬；優(yōu)秀博士后，提供一次性科研經(jīng)費40萬+5萬；特聘青年研究員，提供一次性科研經(jīng)費100萬+5萬；入選博士后基金項目提供1:1科研經(jīng)費匹配；入選博新計劃生活津貼40萬直接給到個人，科研經(jīng)費23萬累加；獲得特別研究助理項目支持60萬，科研經(jīng)費累加。

年底績效：科研團隊根據(jù)個人年度貢獻核定年底績效。

福利保障：五險一金、帶薪年假、人才公寓、職工食堂、免費體檢、工會福利等

職業(yè)發(fā)展：在站期間符合條件可申請副高崗位；特別研究助理項目結(jié)束，可以申請中國科學院青年人才計劃支持，科研經(jīng)費支持最高可達800萬（中國科學院提供400萬，寧波材料所提供400萬）

留甬補貼：特別研究助理項目結(jié)束留所工作享受留甬補貼35萬，去寧波企業(yè)可享受留甬補貼50萬。

聯(lián)系方式

方老師，fangzaojun@nimte.ac.cn