一、課題組主要研究方向

西湖大學工學院機器智能實驗室(王東林課題組)長期開展機器學習理論和應用的前沿研究，包括強化學習、元學習、遷移學習和機器人智能化等。實驗室擁有完善的開發(fā)平臺和充足的科研經費，與國內外高水平研究機構有緊密的合作關系。

智能機器人項目是機器智能實驗室的一個重點研發(fā)項目，將機器學習理論充分應用到機器人硬件平臺上，旨在提高機器人的行為智能，研發(fā)高度智能化的機器人。實驗室的機器人項目具有較強的前瞻性、原創(chuàng)性以及挑戰(zhàn)性，誠聘各路英才。

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二、招聘崗位及人數

1. 機械工程與設計

(1) 研究員系列(1-2名)

崗位職責：

• 負責根據機器人的需求，提出合理的結構設計方案；

• 負責帶領團隊對機器人的機械結構進行詳細設計，保障結構設計成本、質量以及進度；

• 負責對機器人的結構和設計技術進行評審評估，把控結構設計質量；

• 負責與機器人工業(yè)設計團隊進行接洽對接；

• 必要情況下，將相關設計成果撰寫成發(fā)明專利。

崗位要求：

• 助理研究員需獲得博士學歷，具備兩年及以上機械設計領域工作經驗的工程師優(yōu)先考慮；

• 副研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作3年及以上（含博士后工作經歷），或擔任助理研究員3年及以上；

• 研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作10年及以上（含博士后工作經歷），或擔任助理研究員5年及以上；

• 具備專業(yè)的機械結構設計能力，熟悉常用材料以及成型工藝，具備系統(tǒng)需求分析以及系統(tǒng)方案設計經驗；

• 具備機械問題分析能力，熟悉熱仿真和力仿真軟件的使用；

• 具備良好團隊協(xié)作意識，具有實際項目開發(fā)經驗者優(yōu)先。

(2) 科研助理(3-4名)

崗位職責：

• 協(xié)助機器人機械結構設計方案的把控和評估；

• 參與機器人機械結構的規(guī)劃、設計以及優(yōu)化；

• 對機器人相應結構件進行必要的靜力學分析、運動學仿真，并熟悉機械故障診斷和調試。

崗位要求：

• 本科及以上學歷，具備良好的英文閱讀寫作能力，具備較好的團隊協(xié)作和溝通能力；

• 熟悉工程力學以及機械結構設計基礎，了解各類制造工藝及常用材料特性；

• 熟練掌握相關機械設計建模軟件(Solidworks、AutoCAD等)，能夠熟練使用3D打印機；

• 具有機器人相關項目、大賽經驗者優(yōu)先。

2. 機器人底層軟硬件

科研助理(3-4名)

崗位職責：

• 參與設計機器人相關硬件電路設計以及仿真分析調試；

• 負責硬件電路BOM擬制、跟進SMT進度，參與板級、機器人整體調試和可靠性分析；

• 參與機器人相關硬件底層程序的設計調試；

• 參與機器人的高扭矩電機驅動板設計和調試。

崗位要求：

• 本科及以上學歷，具備較好的英文閱讀能力，具有良好的溝通能力；

• 具備較好的電子電路理論知識儲備，熟悉使用示波器、頻譜儀等測試儀器進行信號的測試和分析，具備高速電路設計經驗者優(yōu)先；

• 熟悉工業(yè)級通訊協(xié)議的電路設計、時序分析以及調試；

• 熟練使用相關硬件電路設計軟件，如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等；

• 熟悉C/C++編程語言。

3. 機器人控制算法

(1) 研究員系列(1-2名)

崗位職責：

• 負責機器人的運動控制算法開發(fā)、調試；

• 負責帶領團隊搭建機器人控制平臺的SDK；

• 針對機器人平臺存在的難點問題進行針對性的技術攻關；

• 配合硬件和機械團隊，參與機器人總體方案的擬定設計。

崗位要求：

• 助理研究員需獲得博士學歷，具有兩年及以上機器人控制領域工作經驗的工程師，或具備知名機器人項目經歷者優(yōu)先考慮；

• 副研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作3年及以上（含博士后工作經歷），或擔任助理研究員3年及以上；

• 研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作10年及以上（含博士后工作經歷），或擔任助理研究員5年及以上；

• 熟練掌握C/C++語言，熟悉基本控制原理，具有較強的邏輯分析能力；

• 熟練掌握機器人動力學、運動學等，具備多關節(jié)機器人控制經驗者優(yōu)先；

• 熟悉永磁同步電機、無刷力矩電機的結構特性以及控制特性者優(yōu)先。

(2) 科研助理(3-4名)

崗位職責：

• 協(xié)助開展機器人相關的控制算法設計；

• 輔助或獨立完成相應的前沿成果轉化，撰寫專利或學術論文。

崗位要求：

• 本科及以上學歷，有良好的英文閱讀寫作能力，具備良好的團隊協(xié)作意識；

• 具備較強的編程能力，熟悉C/C++、了解ROS軟件架構；

• 具備機器人大賽、智能車競賽經驗者優(yōu)先。

4. 機器人導航定位

(1) 多傳感器組合測姿導航方向—科研助理(2-3名)

崗位職責：

• 協(xié)助開展機器人導航方向的研究；

• 研究針對機器人的多傳感器融合的測姿導航算法；

• 輔助或獨立完成對應前沿成果的轉化，撰寫專利或學術論文。

崗位要求：

• 本科及以上學歷，有良好的英文閱讀寫作能力，具備良好的團隊協(xié)作意識；

• 具備較強的編程能力，熟悉C/C++、MATLAB語言；

• 熟悉IMU融合算法、Kalman濾波器，具有實際項目經驗者優(yōu)先；

• 具備Python、ROS、SLAM以及路徑規(guī)劃算法開發(fā)經驗者優(yōu)先；

• 具有機器人運動學模型與IMU融合算法經驗者優(yōu)先。

(2) 交互導航方向—科研助理(2-3名)

崗位職責：

• 協(xié)助開展基于機器人的交互導航硬件平臺搭建和調試工作；

• 協(xié)助或獨立研究基于機器人的視覺語言交互導航算法；

• 輔助或獨立完成對應前沿成果的轉化，撰寫專利或學術論文。

崗位要求：

• 本科及以上學歷，有良好的英文閱讀寫作能力，具備良好的團隊協(xié)作意識；

• 具備較強的編程能力，熟悉Python、C/C++語言。具備Gazebo、Gibson或Habit環(huán)境開發(fā)經驗者優(yōu)先；

• 了解計算機視覺、自然語言處理算法，有視覺語言交互項目經驗者優(yōu)先；

• 具有視覺導航/自動駕駛/移動機器人相關導航項目經驗者優(yōu)先。

5. 強化學習應用方向

科研助理(3-4名)

崗位職責：

• 參與研究基于強化學習的行為智能機器人控制算法；

• 協(xié)助仿真環(huán)境的設計和調試，并在真實機器人平臺驗證。

崗位要求：

• 本科及以上學歷，具備良好的英文閱讀和寫作能力，具有良好的團隊合作意識和溝通能力；

• 具有較強的編程能力，熟悉Python、C/C++語言。具備Pytorch環(huán)境開發(fā)經驗者優(yōu)先；

• 了解基本深度強化學習算法(DQN、PPO、SAC等)，具有相關領域論文或項目經驗者優(yōu)先。

三、崗位待遇

根據西湖大學相關規(guī)定以及申請人工作能力，實驗室將提供在國內外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學的相關福利。具體待遇面議。

四、申請材料

請將以下材料合并成一個PDF發(fā)送至郵箱：mi_lab@westlake.edu.cn，郵件標題請注明：“應聘職位+本人姓名 ”，對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。

1. 詳細的個人簡歷和個人陳述；

2. 代表性論文全文及其他申請人認為必要的材料（如有）。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網）