一、實驗室&團隊介紹：

人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室（深圳）（以下簡稱光明實驗室）為省政府批準(zhǔn)籌建的第三批廣東省實驗室之一。實驗室面向人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的重大戰(zhàn)略需求，由廣東省政府統(tǒng)籌規(guī)劃及頂層設(shè)計，深圳市政府主導(dǎo)建設(shè)、運營與管理，深圳大學(xué)作為牽頭建設(shè)單位。實驗室致力于打造人工智能創(chuàng)新高地，貫徹技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用落地，服務(wù)數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)為主要發(fā)展方向；構(gòu)建人工智能開放合作平臺，促進跨領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研合作，推動該領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展；建設(shè)人工智能創(chuàng)新人才聚集和培養(yǎng)平臺，依托粵港澳大灣區(qū)和深圳市社會主義先行示范區(qū)雙區(qū)建設(shè)的戰(zhàn)略優(yōu)勢，實驗室積極吸引、培養(yǎng)和匯聚具有創(chuàng)新思維的人才；搭建人工智能成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用示范基地，致力于將創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力，推動人工智能技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新和與經(jīng)濟社會深度融合。

靈動紀(jì)元（Flexible Era，F(xiàn)LERA）團隊負(fù)責(zé)人宋紀(jì)元研究員，光明實驗室“天才新星”，團隊聚焦機器人柔順交互領(lǐng)域所需突破的關(guān)鍵技術(shù)研究，專注于具身智能的應(yīng)用，對人體輔助Agent深入研究。包括移動機器人泛在感知、機器人的智能驅(qū)動器（串聯(lián)彈性驅(qū)動器SEA、變剛度驅(qū)動關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人的靈巧機構(gòu)和力觸覺傳感單元設(shè)計、特種移動機器人空間感知路徑規(guī)劃、非結(jié)構(gòu)以及極端環(huán)境下對人體的平衡輔助和運動增強、基于強化學(xué)習(xí)的人機協(xié)同運動控制策略研究，以及基于視覺/力覺融合感知和大語言模型（LLM）的人體運動意圖感知幾個方面，提升外骨骼的智能化程度，增強用戶體驗和功能。團隊的使命是創(chuàng)造在硬件屬性上具有靈活動力的機器人本體，并在大模型及人工智能算法的加持下，開創(chuàng)機器人智能交互的新紀(jì)元！

團隊學(xué)術(shù)氛圍自由，提供多學(xué)科專家交流平臺，鼓勵前沿探索與技術(shù)創(chuàng)新，并為個人發(fā)展提供廣闊的空間。

二、招聘崗位&招聘要求：

（一）全職研究員/副研究員/特聘副研究員崗位

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)外骨骼及腿足式相關(guān)領(lǐng)域的科研探索工作，包括機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器（串聯(lián)彈性驅(qū)動器SEA、變剛度驅(qū)動關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人的靈巧機構(gòu)和力觸覺傳感單元設(shè)計、機電及嵌入式硬件開發(fā)、大模型及人工智能算法開發(fā)、多自由度機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法等各種相關(guān)技術(shù)，撰寫和發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文；

2、積極參與團隊學(xué)術(shù)交流、人才培養(yǎng)、項目申報、日常管理和實驗室公共服務(wù)，協(xié)助團隊完成相關(guān)領(lǐng)域科研任務(wù)。

任職要求

1、機器人方向博士研究生學(xué)歷，熟悉機器人的靈巧機構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化、力/觸覺傳感單元設(shè)計、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人視覺、大模型及人工智能算法、機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法等任一機器人技術(shù)，相關(guān)方向有論文發(fā)表；

2、熟悉腿足式機器人和特種移動機器人的相關(guān)經(jīng)典工作，熟悉機器人常用的硬件開發(fā)平臺，熟悉深度學(xué)習(xí)常用編程框架和工具，熟悉多自由度機器人控制相關(guān)的理論知識；

3、具備針對研究方向開展獨立研究與科研管理的能力，有較強中英文寫作能力；

4、具備良好的工程能力和編程習(xí)慣，有項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

5、具備較強的動手能力、團隊溝通和協(xié)作能力。

全職科研崗位待遇

1、資深研究員年薪70萬起，研究員年薪60萬起，副研究員年薪50萬起，特聘副研究員年薪40萬起，并享受實驗室的社保、公積金、帶薪年假等相關(guān)福利，具體工資待遇根據(jù)學(xué)歷、研究經(jīng)歷、科研能力等確定；

2、可協(xié)助申請深圳市新引進博士人才生活補貼10萬元；

3、可參與評選深圳市高層次人才，認(rèn)定后可額外享受每年24萬-60萬的人才獎勵補貼。

（二）工程師崗位

【結(jié)構(gòu)設(shè)計及機電控制工程師】

崗位職責(zé)：

1、機器人的結(jié)構(gòu)和運動機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，在給定需求下完成機構(gòu)零部件設(shè)計出圖和打樣，機器人樣機裝配和調(diào)試、機器人可靠性測試；

2、機電控制系統(tǒng)開發(fā)，控制機器人關(guān)節(jié)電機和采集相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)等的開發(fā)；

3、與團隊科研人員合作進行技術(shù)前沿的探索并進行方法實現(xiàn)與功能改進；

4、撰寫技術(shù)規(guī)范文檔、開發(fā)文檔、專利技術(shù)交底書等。

任職要求：

1、本科以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、機電一體化等專業(yè)背景，2年以上機電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機械臂等）工作經(jīng)驗；

2、熟悉經(jīng)典控制原理及實踐，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C語言；

3、熟悉機械設(shè)計，熟悉Solidworks等機械相關(guān)軟件；

4、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；

5、有電子設(shè)計、機械、機器人等相關(guān)競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。

聘期待遇及優(yōu)勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

【嵌入式硬件工程師】

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機器人主控板、傳感器、永磁同步電機驅(qū)動等硬件電路的完善設(shè)計，包括原理圖、PCB Layout、PCB板的設(shè)計/布局；

2、負(fù)責(zé)相關(guān)元器件選型、驗證；

3、負(fù)責(zé)電路板的硬件調(diào)試，并配合軟件完成電路板的聯(lián)調(diào)；

4、負(fù)責(zé)EMC/EMI電磁兼容的設(shè)計與測試；

5、負(fù)責(zé)相關(guān)項目文檔編寫。

任職要求：

1、本科或以上學(xué)歷，電子科學(xué)與技術(shù)或電力電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上嵌入式電路設(shè)計經(jīng)驗；

2、精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的ARM、單片機及接口外圍電路設(shè)計；

3、精通MOS驅(qū)動電路，有變壓器設(shè)計和EMC相關(guān)經(jīng)驗；

4、精通常用PCB繪制設(shè)計軟件，熟悉使用常用硬件開發(fā)工具，熟悉制板和貼片流程，有較強的動手焊接能力；

5、精通永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解和獨到的見解。

6、具有工業(yè)產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品等設(shè)計相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。

聘期待遇及優(yōu)勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

【機器人控制算法工程師】

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)多自由度機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；

2、負(fù)責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證；

3、構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事使用；

4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，對機械、電子等硬件給出設(shè)計意見。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，具有2年以上工作經(jīng)驗；

2、熟悉多自由度機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言；

3、精通基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力；

4、熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；

5、掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計算機視覺；

6、有豐富的多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，精通機器人動力學(xué)、運動學(xué)等，有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷。

聘期待遇及優(yōu)勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

【大模型算法工程師】

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)大模型（視覺或語言）的預(yù)訓(xùn)練開發(fā)和調(diào)優(yōu)工作；

2、負(fù)責(zé)大模型在具體業(yè)務(wù)場景的適配和應(yīng)用，如fine-tuning、prompt設(shè)計等；

3、負(fù)責(zé)大模型的推理優(yōu)化和應(yīng)用部署，如壓縮量化、推理加速等；

4、負(fù)責(zé)跟進領(lǐng)域最新進展，預(yù)研和評估大模型在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，如Gato、RT-1、PaLM-E。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，熟悉深度學(xué)習(xí)、計算機視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的專業(yè)知識，具有3年以上工作經(jīng)驗；

2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，對大模型的數(shù)據(jù)處理及訓(xùn)練技術(shù)有深入理解；

3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架，至少掌握Python或C++其中一種編程語言；

4、熟悉常見的強化學(xué)習(xí)算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相關(guān)訓(xùn)練和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

5、具有TensorRT、ONNX推理優(yōu)化和部署經(jīng)驗者優(yōu)先，曾在AI、CV、NLP頂級會議(如：AAAI、CVPR、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先。

聘期待遇及優(yōu)勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

（三）機器人技術(shù)實習(xí)生

崗位職責(zé)

從事外骨骼及腿足式相關(guān)領(lǐng)域的科研探索工作，包括機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器（串聯(lián)彈性驅(qū)動器SEA、變剛度驅(qū)動關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人的靈巧機構(gòu)和力觸覺傳感單元設(shè)計、大模型及人工智能算法開發(fā)、多自由度機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法等不同技術(shù)，撰寫和發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文。

任職要求

1、碩士研究生在讀，熟悉機器人的靈巧機構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化、力/觸覺傳感單元設(shè)計、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人視覺、大模型及人工智能算法、機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法等任一機器人技術(shù)，相關(guān)方向有論文發(fā)表優(yōu)先；

2、熟悉腿足式機器人和特種移動機器人的相關(guān)經(jīng)典工作，熟悉機器人常用的硬件開發(fā)平臺，熟悉深度學(xué)習(xí)常用編程框架和工具，熟悉多自由度機器人控制相關(guān)的理論知識，具備良好的工程能力和編程習(xí)慣，至少熟練使用python/C++/Java其中一種編程語言；

3、具備良好的團隊溝通和協(xié)作能力。

聘期待遇及優(yōu)勢

1、提供有競爭力的實習(xí)薪資；

2、提供免費住宿；

3、團隊追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

三、應(yīng)聘方式

1、申請材料

申請人提供個人簡歷，以及其他證明資質(zhì)的材料（學(xué)歷證明、工作證明、推薦信等）。

2、聯(lián)系方式

郵箱發(fā)送：songjiyuan@gml.ac.cn

抄送：xuyingjia@gml.ac.cn

郵件標(biāo)題注明：FLERA應(yīng)聘崗位+本人姓名 。 

聯(lián)系人：宋老師

地址：深圳市光明區(qū)玉塘街道科潤大廈B棟

3、注意事項

1）申請人的學(xué)歷、學(xué)位應(yīng)與崗位要求相符。

2）申請人應(yīng)如實提供簡歷及證明材料，如與實際情況不符，一經(jīng)查實，取消其應(yīng)聘或錄用資格。

3）面試結(jié)束后經(jīng)審批后通知是否同意聘用，應(yīng)聘材料將予以保密。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）