北京交通大學機器人研究中心由方躍法教授組建,現(xiàn)有骨干成員國家“人才”張丹教授和劉小平教授、“新世紀優(yōu)秀人才”郭盛教授、房海蓉教授。研究中心以并聯(lián)機器人機構綜合理論、機器人性能分析與控制以及機器人化裝備等作為特色研究方向,特別是在少自由度并聯(lián)機構構型設計的解析方法研究方面,具有一定的國際影響。研究所高度重視機器人技術的應用研究,近年來研究和開發(fā)了數(shù)款大型機電技術裝備,為我國制造業(yè)和能源行業(yè)裝備的自動化、智能化以及低能耗等做出了突出的貢獻。
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