手術(shù)過程中，醫(yī)生操控國產(chǎn)顯微機(jī)器人進(jìn)行超微血管縫合。上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院供圖
6月5日，澎湃新聞記者從上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院（以下簡稱九院）獲悉，該院整復(fù)外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯(lián)合該院多學(xué)科專家和一家國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，近日率先開展了國內(nèi)首個(gè)顯微外科機(jī)器人臨床研究。
近年來，隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術(shù)進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人在外科手術(shù)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。顯微外科作為修復(fù)重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級血管吻合操作中，對操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求，成為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)拓展應(yīng)用的重要挑戰(zhàn)。顯微手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)和臨床轉(zhuǎn)化，正推動“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協(xié)作系統(tǒng)”轉(zhuǎn)型，是未來修復(fù)重建外科的重要技術(shù)方向。
5月27日，上述九院團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施全國首例國產(chǎn)機(jī)器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。此次手術(shù)患者是一名29歲女性，此前被診斷為左肘部隆突性皮膚纖維肉瘤，病灶范圍廣泛。
該手術(shù)先由九院骨科郝永強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)完成腫瘤根治性切除，隨后整復(fù)外科團(tuán)隊(duì)在章一新指導(dǎo)下開展，由馮少清醫(yī)生主刀，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植，并使用自主研發(fā)的“顯微機(jī)器人系統(tǒng)”（以下簡稱Kai系統(tǒng)），對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實(shí)施精準(zhǔn)吻合。術(shù)后，患者恢復(fù)順利，手術(shù)也驗(yàn)證了系統(tǒng)在復(fù)雜重建手術(shù)中的可靠性與安全性。
院方透露，這是國產(chǎn)顯微機(jī)器人首次運(yùn)用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級超微血管穩(wěn)定縫合，該顯微機(jī)器人具備替代人手在關(guān)鍵吻合環(huán)節(jié)的能力，達(dá)到國際先進(jìn)水平。術(shù)中，Kai系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)手術(shù)吻合過程的實(shí)時(shí)張力控制、運(yùn)動軌跡記錄、操作時(shí)長采集等多參數(shù)自動化采集，為AI訓(xùn)練、手術(shù)評估、教學(xué)仿真提供系統(tǒng)性數(shù)據(jù)支撐。
章一新教授稱：“顯微機(jī)器人技術(shù)的引入顯著提升了亞毫米級血管吻合的操作精度與穩(wěn)定性，使復(fù)雜重建手術(shù)的安全性、標(biāo)準(zhǔn)化和復(fù)制性大幅提高。未來，隨著相關(guān)算法的發(fā)展和數(shù)據(jù)體系的完善，該技術(shù)有望在手術(shù)自動化、遠(yuǎn)程醫(yī)療等更多場景中發(fā)揮作用，為外科治療方式帶來深層次變革。”
（原標(biāo)題：上海九院開展國產(chǎn)顯微機(jī)器人臨床研究，首臺手術(shù)實(shí)現(xiàn)“超微血管縫合”）
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