一、崗位待遇:
提供優(yōu)異的科研條件與科研平臺;
支持以項目負責(zé)人身份申請各級科研基金和橫向課題;
在站表現(xiàn)優(yōu)異者出站后可推薦留校任教師崗位。
二、課題組研究方向:
機器人技術(shù)研究所是我校機械電子工程學(xué)科的特色學(xué)科方向研究團隊,其由上個世紀九十年代成立的機電一體化研究室發(fā)展而來,具有良好的學(xué)術(shù)傳承和研究基礎(chǔ)。20年來,以科技強國中“面向人民生命健康”為指引,強化構(gòu)建高品質(zhì)生活健康體系需要目標,針對工業(yè)系統(tǒng)人機合作機器人、傷殘人員康復(fù)訓(xùn)練機器人、養(yǎng)老助老機器人、手術(shù)機器人及特殊環(huán)境中的服務(wù)機器人發(fā)展需求,深入地開展了共融機器人、可穿戴/醫(yī)療與服務(wù)機器人、仿生機器人、先進工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、控制、感知的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究,取得了很多創(chuàng)新性研究成果,康復(fù)機器人研究在國內(nèi)高校、科研單位處于先進技術(shù)行列。實驗室具備良好的研究條件,近年來主持國家自然科學(xué)基金項目6項、國家863重點項目1項、國家重點研發(fā)計劃項目2項、省部級縱向項目20余項、科技攻關(guān)等橫向項目40余項,近5年,在國內(nèi)外期刊發(fā)表SCI論文40余篇,授權(quán)發(fā)明專利40余項。
三、團隊近三年代表性成績:
1. 2020年立項國家重點研發(fā)項目“智能助食輔具技術(shù)研發(fā)”;
2. 2021年立項兩項國家自然科學(xué)基金;
3. COMPUT BIOL MED, 2020, DOI10.1016/j.compbiomed.2020.103867;
4. J BRAZ SOC MECH SCI,2020,DOI10.1007/s40430-020-02443-x;
四、博士后崗位招聘方向:
1. 機械系統(tǒng)動力學(xué):1人
2. 康復(fù)訓(xùn)練機器人:1人
3. 手術(shù)機器人:1人
五、招聘博士后導(dǎo)師個人介紹和主頁鏈接
1.張立勛:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhanglixun
教授,博士研究生導(dǎo)師,黑龍江省醫(yī)療器械專家。2000-2004 年德國Fraunhofer 研究所客座教授,從事康復(fù)機器人和人機合作機器人研究工作。1987至今在哈爾濱工程大學(xué)從事教學(xué)科研工作,任機電工程學(xué)院機電一體化研究所主任。
近年主要從事康復(fù)機器人、康復(fù)器械的開發(fā),人機合作機器人和機電一體化技術(shù)研究工作,主持和承擔(dān)了科技部重點研發(fā)項目“航空應(yīng)急救援技術(shù)”子課題、“863”重點項目“多功能助行康復(fù)機器人”、國家自然基金“合作機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”、“下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)研究” 、“宇航員康復(fù)機器人”和教育部博士點基金“微重力下肌力訓(xùn)練與運動機能康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”,黑龍江省科技攻關(guān)項目“康復(fù)機器人產(chǎn)品開發(fā)與研究”、 省基金“垂直軸風(fēng)力發(fā)電機”、“康復(fù)機器人”、“水下作業(yè)系統(tǒng)”和哈爾濱市科技攻關(guān)項目“下肢康復(fù)機器人開發(fā)”,以及橫向項目等項目的研究工作。
獲得國防科工委科技進步一獎1項、省部級科技進步三等獎4項,江蘇省雙創(chuàng)人才和張家港市創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才,獲發(fā)明專利20余項,實用新型20項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇,被EI和SCI收錄100余篇,編著和主審教材6部。
2.王嵐:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wanglan
教授,博導(dǎo),主要研究方向:機電控制、康復(fù)機器人、智能控制。先后參加了1項國家重點研發(fā)計劃項目“航空應(yīng)急救援技術(shù)”子課題、1項863重點項目“多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機器人”、二項國家自然科學(xué)基金項目“拱泥機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”、“被動式與人合作機器人(COBOT)的關(guān)鍵技術(shù)研究” 的研究工作,主持了黑龍江省自然科學(xué)基金項目“基于生物反饋的康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”、哈爾濱市基金項目“套裝式助力機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”、橫向項目等的研究工作,獲省科技進步三等獎1項,在國家公開出版的刊物和國際會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,其中SCI收錄5篇,EI收錄20余篇,主編教材5部,發(fā)明專利授權(quán)7項。
3.王克義:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangkeyi
副教授,博導(dǎo),博士生導(dǎo)師,哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院機械電子工程系主任兼機器人研究所所長。從事康復(fù)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)研究工作,目前承擔(dān)國家自然科學(xué)基金面上項目、黑龍江省自然科學(xué)基金、黑龍江省博士后啟動金等項目,參加國家重點研發(fā)計劃項目。結(jié)題承擔(dān)項目有國家自然科學(xué)基金青年項目、教育部博士點基金、中國博士后基金、黑龍江省自然基金項目等項目,結(jié)題參加項目有國家863項目、國家自然科學(xué)基金、國家重大科技支撐計劃等項目。承擔(dān)橫向課題7項。發(fā)表SCI檢索20余篇,發(fā)明專利授權(quán)20余項,出版學(xué)術(shù)專著1部,編寫教材3部,參編國防特色教材1部。擔(dān)任《應(yīng)用科技》青年編委、黑龍江省青科協(xié)理事委員、黑龍江省僑青會委員、哈爾濱工程大學(xué)青科協(xié)理事委員。
4.于凌濤:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/yulingtao
副教授,博導(dǎo),2007年博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所,導(dǎo)師蔡鶴皋(院士),副導(dǎo)師孫立寧(長江學(xué)者)。同年于哈爾濱工程大學(xué)任教并進入“機械工程”博士后科研流動站,2010年任副教授、碩士生導(dǎo)師,2011年任博士生副導(dǎo)師,2016年任博士生導(dǎo)師,主要從事機器人技術(shù)、人工智能、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、虛擬現(xiàn)實等方面的研究工作。
2002年以來,作為項目負責(zé)人,主持國家自然基金、中國博士后特別資助、省基金、市基金等各級科研項目20余項(在研7項),參與完成了國家“863”計劃項目3項,參與國家自然科學(xué)基金2項。作為第一作者或通訊作者,在國內(nèi)外期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表和錄用論文70余篇,其中SCI文章20余篇,EI文章40余篇,已授權(quán)發(fā)明專利約20項,參編本科生、研究生教材各1部。在指導(dǎo)研究生方面,多次獲得各種獎勵與稱號,共計指導(dǎo)過博士研究生9名,碩士研究生47名;目前名下在讀博士研究生6名,在讀碩士研究生16名。
六、應(yīng)聘條件:
具有機械電子工程等研究背景和經(jīng)歷,并在SCI期刊發(fā)表2篇論文或以上;參加過省部級及以上研究項目;
應(yīng)聘師資博士后人員,年齡不超過32周歲;
應(yīng)聘科研博士后人員,年齡不超過35周歲;
七、聯(lián)系方式:
請應(yīng)聘者將個人簡歷、3篇代表作及兩份推薦信。
發(fā)至以下郵箱(團隊聯(lián)系人):wangkeyi@hrbeu.edu.cn(郵件標題注明:應(yīng)聘某某崗位+本人姓名 )
團隊聯(lián)系人電話:王克義13159843875
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為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))
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