中新網(wǎng)西安3月30日電(記者 阿琳娜)記者30日從西安交通大學獲悉，由優(yōu)艾智合與西安交通大學聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機器人研究院29日首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。
此次研究院公布的人形機器人系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中，“巡霄”針對大面積復雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點，基于優(yōu)艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，已應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業(yè)配電間操作等領域。
基于場景適應性特征，優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機器人研究院團隊構建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。
其中，基座大模型采用VLM(多模態(tài)大模型)和MoE(混合專家)架構，基于多模態(tài)預訓練數(shù)據(jù)集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數(shù)據(jù)集完成對復雜任務的場景感知和通用語言理解，將復雜指令導入到端側具身模型中完成高頻的實時控制和質(zhì)量在線評估�；诙嗄B(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識圖譜，團隊構建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。
在“一腦多態(tài)”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態(tài)交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC(Mobile AI Comprehension)，形成立體感知、全身關節(jié)控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態(tài)傳感融合的針對不同場景的多態(tài)“移動”能力。
具身大模型打通了從專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實時控制-場景閉環(huán)-持續(xù)學習的全鏈條具身智能生態(tài)，推動具身智能規(guī)�；瘧玫膭�(chuàng)新發(fā)展。
優(yōu)艾智合是國內(nèi)頭部移動操作機器人企業(yè)，在半導體智能制造及能源巡檢等領域保持市場領先。2024年11月，優(yōu)艾智合與西安交通大學聯(lián)合創(chuàng)立具身智能機器人研究院，布局具身智能技術前瞻，探索具身智能場景應用。
基于優(yōu)艾智合在工業(yè)領域的技術與市場積淀，研究院發(fā)布的人形機器人系指向泛化工業(yè)場景應用前瞻，加速具身智能規(guī)�；I(yè)應用的到來。(完)
（原標題：西安交大校企聯(lián)合具身智能機器人研究院公布人形機器人矩陣）
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